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Plotter 2, recycelt aus Autosamplermechanik

'CNC' in Fahrständerbauweise

Aufbau 05/2018, Status: in Arbeit

Durch die Fahrständerbauweise, verspreche ich mir eine universellere Verwendbarkeit der Einheit.
Angedacht ist z.B. die Verwendung als Tuschroboter (siehe 'Water Color Bot') oder einfacher 3D-Drucker.

Autosampler-Mechanik ASX-8000
Alle Schrittmotoren mit 1,8°/step = 200 steps/Umdrehung, betrieben mit 1/16 Schritt = 3200 steps/Umdrehung
Verfahrweg X-Achse ca. 230mm, Steigung der Spindel = 3/4" (19,05 mm), grbl $100=167,979 Steps/mm
Verfahrweg Y-Achse ca. 180mm, Steigung der Spindel = 3/4" (19,05 mm), grbl $101=167,979 Steps/mm
Verfahrweg Z-Achse ca. 100mm, Steigung der Spindel = 1/4" (6,35 mm), grbl $102=503,93701 Steps/mm
Alle Endschalter als Lichtschranke ausgeführt -> grbl-Setup $5=1 wegen des invertierten Signals.
Angebaute Spritzenpumpe zum Auftragen von Flüssigkeiten
Die Spritzenpumpe soll über das Spindel-Signal gesteuert werden, dazu muss grbl so umgeschrieben werden, dass statt variabler PWM eine variable Frequenz ausgegeben wird um die Menge/Zeit zu steuern (da ein normaler Schrittmotor angesteuert wird)

Das Grundmaterial

Aus aus der Schrottkiste konnte ich die Reste eines ASX-8000 Autosamplers abstauben.
Leider wurden nur zöllige Schrauben verwendet, was die Ersetzung fehlender Schrauben sehr erschwert.

Auch die Steigungen der Antriebsspindeln sind zöllig: 3/4" für X und Y, 1/4" für die Z-Achse.
Zusätzlich habe ich noch eine alte Spritzenpumpe (SYRINGE INJECTION PUMP 789100K) recycelt und an die Mechanik montiert.