Aufbau 05/2018, Status: in Arbeit
Durch die Fahrständerbauweise, verspreche ich mir eine universellere Verwendbarkeit der Einheit. Angedacht ist z.B. die Verwendung als Tuschroboter (siehe 'Water Color Bot') oder einfacher 3D-Drucker.
- Autosampler-Mechanik ASX-8000
Alle Schrittmotoren mit 1,8°/step = 200 steps/Umdrehung, betrieben mit 1/16 Schritt = 3200 steps/Umdrehung Verfahrweg X-Achse ca. 230mm, Steigung der Spindel = 3/4" (19,05 mm), grbl $100=167,979 Steps/mm Verfahrweg Y-Achse ca. 180mm, Steigung der Spindel = 3/4" (19,05 mm), grbl $101=167,979 Steps/mm Verfahrweg Z-Achse ca. 100mm, Steigung der Spindel = 1/4" (6,35 mm), grbl $102=503,93701 Steps/mm
- Alle Endschalter als Lichtschranke ausgeführt -> grbl-Setup $5=1 wegen des invertierten Signals.
- Angebaute Spritzenpumpe zum Auftragen von Flüssigkeiten
Die Spritzenpumpe soll über das Spindel-Signal gesteuert werden, dazu muss grbl so umgeschrieben werden, dass statt variabler PWM eine variable Frequenz ausgegeben wird um die Menge/Zeit zu steuern (da ein normaler Schrittmotor angesteuert wird)
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