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Stiftheber

Um den Heißdrahtschneider 2 auch als Plotter benutzen zu können, benötigte ich eine Stiftsteuerung

Aufbau 5/2014, Status: Fertig

Da die Planet CNC USB Steuerung kein PWM-Signal ausgeben kann (im Gegensatz zur GRBL-Steuerung) musste ich mir einen Umsetzer bauen. Das Spindle on/off Signal der CNC-Steuerung wird in ein PWM-Signal zur Steuerung eines RC-Servos umgewandelt. Die jeweilige PWM-Dauer kann getrennt für die beiden Zustände (Spindle-on, Spindle-off) eingestellt werden.

Mechanik aus einem alten Diskettenlaufwerk
ATtiny44 zur Steuerung
Steuerung über Spindle-on/off Signal
Alternative Steuerung über Step/Dir-Signal
Getrennte Stromversorgung für das Servo

Für den praktischen Betrieb sollte man den Hub so gering wie möglich einstellen um die Endpositionen so schnell wie möglich zu erreichen. Im GCode sollte nach jeden Spindle on/off Befehl (M3, M5) eine kurze Verzögerung eingebaut werden (G4 P0.5 (wait for 0.5 seconds before proceeding)) um die Dauer der Stiftbewegung zu kompensieren.

Stiftheber in Aktion

Elektronik

Die Steuerung über Step/Dir Signal wurde nie getestet.

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